Pythonは未だにあまり触って無いので下のようにChatGPTに投げたら修正したコードを返してくれました。
「下記のコードをpython3でも動作するように修正して下さい。」
厳密には全ての問題点を修正はしてくれなかったので直ってはないのですが同様に変更点を全て反映すると直すと動作しました。
色々修正してくれたのですが動作しない問題は「主な変更点」としてChatGPTが書いてくれた「ir_serial.write の引数を bytes オブジェクトに変更しました。」が原因でした。
具体的には
「ir_serial.write(“I,1\r\n”)」を「ir_serial.write(b”I,1\r\n”)」にしたり
「ir_serial.write(“n,%d\r\n” % recNumber)」を「ir_serial.write((“n,%d\r\n” % recNumber).encode())」
にする感じで修正漏れを埋めると動作しましたので再掲載させて頂きます。

$ vi ~/.homebridge/data/irm.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
import serial
import time
import json
import argparse
import os

here = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
#ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
#ir_serial = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem01231", 9600, timeout = 1)

def captureIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print("Capturing IR...")
  ir_serial.write(b"c\r\n")
  time.sleep(3.0)
  msg = ir_serial.readline().decode()
  print(msg)
  if path and not 'Time Out' in msg:
    saveIR(path, ir_serial)
  ir_serial.close()

def playIR(path,delay):
  time.sleep(delay)
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  if path and os.path.isfile(path):
    print("Playing IR with %s ..." % path)
    f = open(path)
    data = json.load(f)
    f.close()
    recNumber = len(data['data'])
    rawX = data['data']

    ir_serial.write(("n,%d\r\n" % recNumber).encode())
    ir_serial.readline()

    postScale = data['postscale']
    ir_serial.write(("k,%d\r\n" % postScale).encode())
    #time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline()
    #print msg

    for n in range(recNumber):
        bank = n // 64
        pos = n % 64
        if (pos == 0):
          ir_serial.write(("b,%d\r\n" % bank).encode())

        ir_serial.write(("w,%d,%d\n\r" % (pos, rawX[n])).encode())

    ir_serial.write(b"p\r\n")
    msg = ir_serial.readline().decode()
    print(msg)
    #ir_serial.close()
  else:
    print("Playing IR...")
    ir_serial.write(b"p\r\n")
    time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline().decode()
    print(msg)
  ir_serial.close()

def saveIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print ("Saving IR data to %s ..." % path)
  rawX = []
  ir_serial.write(b"I,1\r\n")
  time.sleep(1.0)
  recNumberStr = ir_serial.readline()
  recNumber = int(recNumberStr, 16).decode()

  ir_serial.write(b"I,6\r\n")
  time.sleep(1.0)
  postScaleStr = ir_serial.readline().decode()
  postScale = int(postScaleStr, 10)

  #for n in range(640):
  for n in range(recNumber):
      bank = n // 64
      pos = n % 64
      if (pos == 0):
          ir_serial.write(("b,%d\r\n" % bank).encode())

      ir_serial.write(("d,%d\n\r" % pos).encode())
      xStr = ir_serial.read(3).decode()
      xData = int(xStr, 16)
      rawX.append(xData)

  data = {'format':'raw', 'freq':38, 'data':rawX, 'postscale':postScale}

  f = open(path, 'w')
  json.dump(data, f)
  f.close()
  print("Done !")
  ir_serial.close()

if __name__ == "__main__":
  # parse options
  parser = argparse.ArgumentParser(description='irMagician CLI utility.')
  parser.add_argument('-c', '--capture', action="store_true", dest="cap", help="capture IR data", default=False)
  parser.add_argument('-p', '--play', action="store_true", dest="play", help="play IR data", default=False)
  parser.add_argument('-d', '--delay', dest="delay", help="delay for play", type=float, default=0)
  parser.add_argument('-s', '--save', action="store_true", dest="save", help="save IR data", default=False)
  parser.add_argument('-f', '--file', action="store", dest="file", help="IR data file (json)", default=False)

  args = parser.parse_args()

  if args.play:
    playIR(args.file,args.delay)

  if args.save and args.file:
    saveIR(args.file)

  if args.cap:
    captureIR(args.file)

  # release resources
  #ir_serial.close()

詳しい設置方法は下記をご覧下さい。

• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.1
• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.2
• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.3
• Raspberry Piで先取りHomekit 追記

「ELSONIC EK-MD088」は超細長い小型モニターを使ってみたら予想外に便利で使いやすかった！ – YouTubeに背面が縦置きしか出来ないと言ってたので足は切り落とすしか無いかと思ってたのですがネジを外して足にあたる部分のパーツを外したらなんとか復元可能なレベルで済みました。

映像の出力機は家に余ってるRaspberryPi2かRaspberryPi3か悩んだのですがスペックより消費電力を優先しRaspberryPi2を使いました。
変わったサイズのモニタなので映るのか心配でしたがRaspbianで何の問題も無く映りました。

次に映す内容はMagicMirrorを入れてみたのですが天気予報がピンポイントでないので自前のHTMLを表示するようにしました。HTMLの表示は自動実行のファイルを下記のように書き換えていきます。

vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
#@lxpanel --profile LXDE-pi
#@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
#@xscreensaver -no-splash

@xset s off
@xset s noblank
@xset -dpms
@unclutter -display :0 -idol 3 -root -noevents
@chromium-browser --noerrdialogs --disable-infobars --disable-background-mode --kiosk --app=http://～/dashboard.html

元々ブラウザの初期画面に自前のHTMページを設定していてそのページに今回使う、天気と温度湿度の情報はあったのでhtmlでは左上に日時、右上にセンサーから取得した温度湿度、下には某天気サイトをスクレイピング（1時間おき）した天気、中央に営業中睡眠中そのたのモード表記。
睡眠時間は画面を書き換えを止めて画面を極力黒くしています。

さらに睡眠時間にはモニターの電源をオフするようにリレー回路を付けてcronでモニタの電源を制御しています。（元々USB照明式の事務所用看板を自動オンオフするために用意した回路です）

最後にマジックミラーですが シンジのブログでしっかり反射してるようだったので同氏が購入したという鏡の販売.COMさんで購入し100均の黒い両面テープ（SERIA 超強力アクリルフォーム両面テープ ブラック ）で貼り付けた。液晶とガワは色味も違うし高低差もあるけどほぼ影響は無さそう。
鏡と比べると若干暗いけど必要十分な反射率かと思います。（体感としては鏡が100としたら80ぐらいの明るさ）

■スマートミラー作成に使ったもの：総計13,900円
Raspberry Pi 2 Model B：5,184円（購入時）
Raspberry Pi Official B+/Pi2 ケース：945円（購入時）
SODIAL(R) リレーモジュール：191円（購入時）
SODIAL(R) DHT22 AM2302 デジタル温度湿度センサーモジュール：580円（購入時）
ELSONIC EK-MD088 PCモニター：メルカリで4,000円ぐらい
マジックミラー：送料込みで約3,000円

6,900円分は元々持ってたパーツの流用なので実質7,000円ぐらいで制作できた。
まあ本当に役立つのかは微妙ではあるけど気に入ってるのでしばらく使っていこうと思います。

※天気予報のアイコンは「Weather Icons PSD by jiakedesigner on Dribbble」を使わせて頂きました。

$ sudo vi /etc/motion/motion.conf

daemon on
width 1920
height 1080
framerate 10
quality 90
output_pictures on
threshold 3000
noise_level 96
ffmpeg_output_movies off
on_picture_save "/var/motion_setting/send6.sh %f"
on_event_end none
on_movie_end none

$ cp /var/motion_setting/send.sh /var/motion_setting/send6.sh
$ sudo vi /var/motion_setting/send6.sh

#!/bin/sh
FILE=$1
DIRID=＜フォルダID＞
chown pi:pi $FILE
/usr/local/bin/gdrive-linux-rpi -c "/root/.gdrive" upload --no-progress -p "${DIRID}" "${FILE}"

Dropbox-Uploaderのようにrootで認証しmotionでroot権限で実行したら認証データを使える訳では無く、gdriveは認証データの入ってるフォルダを「-c」オプションで指定してあげないと送れなかった。
その認証用のデータは認証したユーザーのホームディレクトリの「.gdrive」に入ってます。
DropbBoxの時と同様になおRaspberry Piに残ってるデータはcronで定期的に消すようにしています。
$ crontab -e

0 7 * * * find /var/motion -name '*.jpg' -mtime +7 -delete

更にGoogleDrive上の古いファイルも定期的に削除したいのでシェルスクリプトを用意します。
# vi gdrivecleaner.sh

#!/bin/bash
DATE=`date -d '3 days ago' '+%Y-%m-%dT%H:%M:%S+09:00'`
DIRID=＜フォルダID＞
DATA=`/usr/local/bin/gdrive-linux-rpi -c "/root/.gdrive" list -q "trashed = false and '${DIRID}' in parents and mimeType contains 'image/' and modifiedTime > '${DATE}'" -m 100 |  awk '{ print $1 }' | sed '/^$/d'`

cnt=0
while read line
do
  if [ $cnt -eq 0 ]; then
    if [ $line != "Id" ]; then
      break
    fi
  else
    /usr/local/bin/gdrive-linux-rpi -c "/root/.gdrive" delete $line
  fi
  cnt=$((cnt + 1))
done <<END
$DATA
END

実行権限を与えて
# chmod +x gdrivecleaner.sh
先ほどと同じくcronで定期的に実行するようにする。
# crontab -e

15 7 * * * /root/gdrivecleaner.sh

daemon on
width 1920
height 1080
framerate 10
quality 90
output_pictures on
threshold 3000
noise_level 96
ffmpeg_output_movies off
on_picture_save "/var/motion_setting/send5.sh %f"
on_event_end none
on_movie_end none

$ cp /var/motion_setting/send.sh /var/motion_setting/send5.sh
$ vi /var/motion_setting/send5.sh

#!/bin/sh
FILE=$1
/var/motion_setting/Dropbox-Uploader/dropbox_uploader.sh upload $FILE ${FILE##*/}

$ sudo service motion restart
メールに来なくなったのでスッキリした。
家の全てのパソコンにDropbBoxを入れてるので、撮影データが家中のパソコンに大量に複製される事になってしまったので別の方法を探す事にした。
なおRaspberry Piに残ってるデータはcronで定期的に消すようにしています。

daemon on
width 1920
height 1080
framerate 10
quality 90
output_pictures on
threshold 3000
noise_level 96
ffmpeg_output_movies off
on_event_end /var/motion_setting/send4.sh
on_movie_end none

$ cp /var/motion_setting/send.sh /var/motion_setting/send4.sh
$ vi /var/motion_setting/send4.sh

#!/bin/sh
cd /var/motion
tar -cf /var/motion/photo.tar *.jpg
#tar -C /var/motion -cf /var/motion/photo.tar *.jpg
mutt -s "監視カメラ" "メールアドレス" -a "/var/motion/photo.tar"<"/var/motion_setting/message.txt"
sleep 3
rm /var/motion/*

$ sudo service motion restart
コメントアウトで残してるが「-C」で場所を指定して圧縮したつもりだったが何故か10kbの何も無いtarファイルしか出来なかった。
色々と試してみるとログインユーザーとして実行すると圧縮されるが実行者（今回はroot）だと10kbのtarファイルになるらしい。
何かパスが通ってないだけな気がするが、普段使わない「-C」オプションが怪しいと考えて「-C」を使わずcdで移動させてから実行すると上手く圧縮された。
うまく動きはしたがtar圧縮を毎回解凍するのがめんどうなので別の方法を探す事にした。

daemon on
width 1920
height 1080
framerate 10
quality 90
output_pictures on
threshold 3000
noise_level 96
ffmpeg_output_movies off
on_event_end /var/motion_setting/send3.sh
on_movie_end none

$ cp /var/motion_setting/send.sh /var/motion_setting/send3.sh
$ vi /var/motion_setting/send3.sh

#!/bin/sh
files="/var/motion/"
i=0
for f in $(ls -1 ${files} | grep \.jpg$ | sort -t'-' -k2h)
do
  mv "$f" $(printf "mov%04d.jpg" $i)
  i=`expr $i + 1`
done
ffmpeg -r 10 -i /var/motion/mov%04d.jpg -b:v 20000000 -r 10 -an -vcodec libx264 /var/motion/mov.mp4
mutt -s "監視カメラ" "メールアドレス" -a "/var/motion/mov.mp4"<"/var/motion_setting/message.txt"
sleep 3
rm /var/motion/*

$ sudo service motion restart
出来はしましたが動画の再圧縮はRaspberry Pi Zero Wには重すぎて実用的では無かったので諦めました。

daemon on
v4l2_palette 15
width 640
height 480
ffmpeg_bps 800000
framerate 24
threshold 3000
target_dir /var/motion
webcam_localhost off
output_pictures first
ffmpeg_output_movies on
ffmpeg_video_codec mkv
on_event_end none
on_movie_end "/var/motion_setting/send2.sh %f"

前回に続き見慣れない単語だけざっくり解説すると
v4l2_paletteはカメラの色設定
ffmpeg_bpsは撮影動画をエンコードする際のビットレート
framerateは撮影動画をエンコードする際のフレームレート（ウチでは30fpsは無理だった）
output_picturesは静止画の設定だがfirstで動画の最初のフレームを静止画にしてくれる
ffmpeg_video_codecはコーデックの指定（ウチではmp4は無理だった）
on_movie_endは動画エンコード後のアクション

そしてシェルスクリプトを複製して書き直す。
$ cp /var/motion_setting/send.sh /var/motion_setting/send2.sh
$ vi /var/motion_setting/send2.sh

#!/bin/sh
FILE=$1
mutt -s "監視カメラ" "メールアドレス" -c -a $FILE<"/var/motion_setting/message.txt"

$ sudo service motion restart
見るのは動画が見やすいけどRaspberry Pi Camera Module V2は静止画はきれいに撮れるが動画は結構汚く、画角が結構狭まるので監視カメラには向いてないので別の方法を考える事にした。

daemon on
width 1920
height 1080
framerate 10
threshold 3000
target_dir /var/motion
webcam_localhost off
ffmpeg_output_movies off
on_event_end /var/motion_setting/send.sh

前回に続き見慣れない単語だけざっくり解説すると
thresholdは動体検知の精度（ピクセル数）
ffmpeg_output_moviesは動画撮影するか
on_event_endは動画検知後のアクション

次にフォルダ内の撮影ファイルを全て添付しメール送信後削除するスクリプトを書く。
（メールアドレスの箇所は任意のメールアドレスを入れてください）
$ sudo vi /var/motion_setting/send.sh

#!/bin/sh
files="/var/motion/*"
all_file=""
for filepath in ${files}
do
  all_file=${all_file}' -a '${filepath}
done
mutt -s "監視カメラ" "メールアドレス" -c ""${all_file}<"/var/motion_setting/message.txt"
sleep 3
rm /var/motion/*

スクリプトに実行権限を与える
$ sudo chmod +x /var/motion_setting/send.sh

そしてmotionを再起動すると無事メールが届きました。
$ sudo service motion restart

ただ、すごい量の画像ファイルが送られてきて見るが大変なので別の方法を探ることにした。

root=メールアドレス
mailhub=smtp.gmail.com:587
#hostname=raspberrypi
AuthUser=メールアドレス
AuthPass=パスワード
FromLineOverride=YES
UseSTARTTLS=YES
UseTLS=YES

次にメールの送信テストの用のテキストを作成します（メールヘッダーも含みます）
$ vi testmail.txt

to:送信先メールアドレス
subject:テスト

本文です。

送信してみます。
$ mail -t < testmail.txt
問題無ければテキストは削除します。
$ rm testmail.txt
私はGoogleアカウントに2段階認証を設定しているのでパスワードはアプリパスワードという専用のパスワードを使いました。

次に添付メールを簡単に送る為のソフトをインストールします。
$ sudo apt-get install mailutils
$ sudo apt-get install mutt
まずメールの本文を適当に書いて保存しておきます。（こちらは本文のみです）
$ vi /var/motion_setting/message.txt

検知しました

先ほど試し撮りした画像を送ってみる。
$ mutt -s “test” “メールアドレス” -a “image.jpg” < “/var/motion_setting/message.txt”
うちでは「GPGME: CMS プロトコルが利用できない」とエラーが出るのでgpgsmとやらをインストールしました。
$ sudo apt-get install gpgsm
再度挑戦するとちゃんと届きました。

確認が終わったのでここからいよいよ監視カメラ化します。
念のためソフトをアップデートしておきます
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

監視カメラソフトmotionのインストール
$ sudo apt-get install motion
$ sudo vi /etc/default/motion

start_motion_daemon=yes

データの保存フォルダを用意します。
$ sudo mkdir /var/motion
$ sudo chmod 764 /var/motion
$ sudo chown pi:pi /var/motion

次に設定やスクリプトを入れるフォルダを用意します。
$ sudo mkdir /var/motion_setting
$ sudo chown pi:pi /var/motion_setting

標準ではmotionというユーザーで書き込みするようになっていて色々と面倒なので外してルート権限で書き込むようにしておく
$ sudo vi /etc/rc1.d/K01motion

if start-stop-daemon --start --oknodo --exec $DAEMON -b --chuid motion ; then
→
if start-stop-daemon --start --oknodo --exec $DAEMON -b ; then

motionの設定を変更する
$ sudo vi /etc/motion/motion.conf

daemon on
target_dir /var/motion
webcam_localhost off

見慣れない単語だけざっくり解説すると
daemonは自動起動するか
target_dirは録画データの保存場所
webcam_localhostはストリーミングするか

とりあえず起動してみる
$ sudo service motion start

何も撮影されないので調べてみた。Raspberry Piと純正カメラモジュールで監視カメラを作る、おそらく正しい方法 jessie版 (motion + v4l2ドライバ)によると純正カメラをmotionで使うにはドライバを入れる必要があるらしいので入れておく
$ sudo service motion stop
ドライバーを適用
$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
$ sudo service motion start
問題無さそうなら下記を追記して再起動後もドライバーを有効にする
$ sudo vi /etc/modules

bcm2835-v4l2

$ sudo reboot

リロードするとドライバーも適用されていてmotionも自動機動していて、ばっちり録画されていて画質も以前のUSBカメラだと384*288が限界だったので比べるとかなり鮮明になった。（ただ、純正カメラを付けるとVRAMが128Mに強制的にアップされるのでメモリがその分占有されます）

ただ、このままだと犯人がカメラを壊されるとデータが消えるので証拠が残るようにデータをどこかに保存させたいので色々と試してみた。

つづく・・・