Pythonは未だにあまり触って無いので下のようにChatGPTに投げたら修正したコードを返してくれました。
「下記のコードをpython3でも動作するように修正して下さい。」
厳密には全ての問題点を修正はしてくれなかったので直ってはないのですが同様に変更点を全て反映すると直すと動作しました。
色々修正してくれたのですが動作しない問題は「主な変更点」としてChatGPTが書いてくれた「ir_serial.write の引数を bytes オブジェクトに変更しました。」が原因でした。
具体的には
「ir_serial.write(“I,1\r\n”)」を「ir_serial.write(b”I,1\r\n”)」にしたり
「ir_serial.write(“n,%d\r\n” % recNumber)」を「ir_serial.write((“n,%d\r\n” % recNumber).encode())」
にする感じで修正漏れを埋めると動作しましたので再掲載させて頂きます。

$ vi ~/.homebridge/data/irm.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
import serial
import time
import json
import argparse
import os

here = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
#ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
#ir_serial = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem01231", 9600, timeout = 1)

def captureIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print("Capturing IR...")
  ir_serial.write(b"c\r\n")
  time.sleep(3.0)
  msg = ir_serial.readline().decode()
  print(msg)
  if path and not 'Time Out' in msg:
    saveIR(path, ir_serial)
  ir_serial.close()

def playIR(path,delay):
  time.sleep(delay)
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  if path and os.path.isfile(path):
    print("Playing IR with %s ..." % path)
    f = open(path)
    data = json.load(f)
    f.close()
    recNumber = len(data['data'])
    rawX = data['data']

    ir_serial.write(("n,%d\r\n" % recNumber).encode())
    ir_serial.readline()

    postScale = data['postscale']
    ir_serial.write(("k,%d\r\n" % postScale).encode())
    #time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline()
    #print msg

    for n in range(recNumber):
        bank = n // 64
        pos = n % 64
        if (pos == 0):
          ir_serial.write(("b,%d\r\n" % bank).encode())

        ir_serial.write(("w,%d,%d\n\r" % (pos, rawX[n])).encode())

    ir_serial.write(b"p\r\n")
    msg = ir_serial.readline().decode()
    print(msg)
    #ir_serial.close()
  else:
    print("Playing IR...")
    ir_serial.write(b"p\r\n")
    time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline().decode()
    print(msg)
  ir_serial.close()

def saveIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print ("Saving IR data to %s ..." % path)
  rawX = []
  ir_serial.write(b"I,1\r\n")
  time.sleep(1.0)
  recNumberStr = ir_serial.readline()
  recNumber = int(recNumberStr, 16).decode()

  ir_serial.write(b"I,6\r\n")
  time.sleep(1.0)
  postScaleStr = ir_serial.readline().decode()
  postScale = int(postScaleStr, 10)

  #for n in range(640):
  for n in range(recNumber):
      bank = n // 64
      pos = n % 64
      if (pos == 0):
          ir_serial.write(("b,%d\r\n" % bank).encode())

      ir_serial.write(("d,%d\n\r" % pos).encode())
      xStr = ir_serial.read(3).decode()
      xData = int(xStr, 16)
      rawX.append(xData)

  data = {'format':'raw', 'freq':38, 'data':rawX, 'postscale':postScale}

  f = open(path, 'w')
  json.dump(data, f)
  f.close()
  print("Done !")
  ir_serial.close()

if __name__ == "__main__":
  # parse options
  parser = argparse.ArgumentParser(description='irMagician CLI utility.')
  parser.add_argument('-c', '--capture', action="store_true", dest="cap", help="capture IR data", default=False)
  parser.add_argument('-p', '--play', action="store_true", dest="play", help="play IR data", default=False)
  parser.add_argument('-d', '--delay', dest="delay", help="delay for play", type=float, default=0)
  parser.add_argument('-s', '--save', action="store_true", dest="save", help="save IR data", default=False)
  parser.add_argument('-f', '--file', action="store", dest="file", help="IR data file (json)", default=False)

  args = parser.parse_args()

  if args.play:
    playIR(args.file,args.delay)

  if args.save and args.file:
    saveIR(args.file)

  if args.cap:
    captureIR(args.file)

  # release resources
  #ir_serial.close()

詳しい設置方法は下記をご覧下さい。

• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.1
• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.2
• Raspberry Piで先取りHomekit Vol.3
• Raspberry Piで先取りHomekit 追記

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys
import serial
import time
import json
import argparse
import os

here = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
#ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
#ir_serial = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem01231", 9600, timeout = 1)

def captureIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print "Capturing IR..."
  ir_serial.write("c\r\n")
  time.sleep(3.0)
  msg = ir_serial.readline()
  print msg
  if path and not 'Time Out' in msg:
    saveIR(path)

def playIR(path,delay):
  time.sleep(delay)
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  if path and os.path.isfile(path):
    print ("Playing IR with %s ..." % path)
    f = open(path)
    data = json.load(f) 
    f.close()
    recNumber = len(data['data'])
    rawX = data['data']

    ir_serial.write("n,%d\r\n" % recNumber)
    ir_serial.readline()

    postScale = data['postscale']
    ir_serial.write("k,%d\r\n" % postScale)
    #time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline()
    #print msg
    
    for n in range(recNumber):
        bank = n / 64
        pos = n % 64
        if (pos == 0):
          ir_serial.write("b,%d\r\n" % bank)
    
        ir_serial.write("w,%d,%d\n\r" % (pos, rawX[n]))
    
    ir_serial.write("p\r\n")
    msg = ir_serial.readline()
    print msg
    #ir_serial.close()
  else:
    print "Playing IR..."
    ir_serial.write("p\r\n")
    time.sleep(1.0)
    msg = ir_serial.readline()
    print msg
  ir_serial.close()

def saveIR(path):
  ir_serial = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout = 1)
  print ("Saving IR data to %s ..." % path)
  rawX = []
  ir_serial.write("I,1\r\n")
  time.sleep(1.0)
  recNumberStr = ir_serial.readline()
  recNumber = int(recNumberStr, 16)
  
  ir_serial.write("I,6\r\n")
  time.sleep(1.0)
  postScaleStr = ir_serial.readline()
  postScale = int(postScaleStr, 10)
  
  #for n in range(640):
  for n in range(recNumber):
      bank = n / 64
      pos = n % 64
      if (pos == 0):
          ir_serial.write("b,%d\r\n" % bank)
  
      ir_serial.write("d,%d\n\r" % pos)
      xStr = ir_serial.read(3) 
      xData = int(xStr, 16)
      rawX.append(xData)
  
  data = {'format':'raw', 'freq':38, 'data':rawX, 'postscale':postScale}

  f = open(path, 'w')
  json.dump(data, f)
  f.close()
  print "Done !"
  ir_serial.close()

if __name__ == "__main__":
  # parse options
  parser = argparse.ArgumentParser(description='irMagician CLI utility.')
  parser.add_argument('-c', '--capture', action="store_true", dest="cap", help="capture IR data", default=False)
  parser.add_argument('-p', '--play', action="store_true", dest="play", help="play IR data", default=False)
  parser.add_argument('-d', '--delay', dest="delay", help="delay for play", type=float, default=0)
  parser.add_argument('-s', '--save', action="store_true", dest="save", help="save IR data", default=False)
  parser.add_argument('-f', '--file', action="store", dest="file", help="IR data file (json)", default=False)
  
  args = parser.parse_args()

  if args.play:
    playIR(args.file,args.delay)

  if args.save and args.file:
    saveIR(args.file)
  
  if args.cap:
    captureIR(args.file)

  # release resources 
  #ir_serial.close()

※とりあえず動いてますがpython詳しくないので間違ってたらコメントください。

それに合わせてconfig.jsonを編集。
$ vi ~/.homebridge/config.json
「-d 秒数」を書き加えられた機器は任意の秒数が経過後に実行されるようになります。

python ~/.homebridge/data/irm.py -p -f ~/.homebridge/data/DLC303V-ON.json

↓

python ~/.homebridge/data/irm.py -p -d 1 -f ~/.homebridge/data/DLC303V-ON.json

後は前回通りコンフィグファイルをコピーしてhomebridgeを再起動して「ホーム」のアクセサリを登録し直すと反映されます。
$ cp ~/.homebridge/config.json /var/homebridge/
$ rm -R /var/homebridge/persist/
$ sudo systemctl restart homebridge
予想通りタイミングをずらすと「おはよう」で一括操作できるようになりました。

siriにはクセが強く指示しても上手く動かない時があります、例えば「電気切って」はOKだけど「テレビ切って」は無理なので「テレビをオフ」と言い換える必要があったり、「おやすみ」というと元々siriに付いてるお休みモードに変更する機能が優先されるので「おやすみなさい」と言い換える必要があります。（「おやすみ」と登録してるのに「おやすみなさい」と言わないと実行してくれない何様仕様）
翌月には改善され「テレビ切って」や「おやすみ」で実行してくれるようになりましたが、「テレビつけて」が効かないので「テレビをオン」と言い換える必要があります。

最後に裸で置くのも危険なのでケースを用意した。定番のフリスクケースも考えたが角度の調整が難しそうなので100円ショップで入りそうなものを物色したところハロウィンの置物が丁度いいサイズと角度だったので内臓（LED照明）を取り出し後ろにドリルでUSBケーブルを通す穴を空けてirMagicianを繋いだ。特に固定はしていない。

まずは/var/homebridgeのフォルダを作って設定ファイルを移動します。
$ sudo mkdir /var/homebridge
$ sudo chown hoge:hoge /var/homebridge/
$ cp ~/.homebridge/config.json /var/homebridge/
$ sudo chown -R hoge:hoge /var/homebridge

次にバックグラウンド起動時に先程移動した設定ファイルを読むようにします。
$ sudo vi /etc/default/homebridge
HOMEBRIDGE_OPTS=-U /var/homebridge

そしてバックグラウンド起動の設定ファイルも作成します。
Userの値は各自書き換えてください。
$ sudo vi /etc/systemd/system/homebridge.service

[Unit]
Description=Node.js HomeKit Server
After=syslog.target network-online.target

[Service]
Type=simple
User=hoge
EnvironmentFile=/etc/default/homebridge
ExecStart=/usr/local/bin/homebridge $HOMEBRIDGE_OPTS
Restart=on-failure
RestartSec=10
KillMode=process

[Install]
WantedBy=multi-user.target

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl enable homebridge
$ sudo systemctl start homebridge

これで自動起動は完了しました。

なお、説明によると設定が反映しない場合は「persist」フォルダを削除してhomebridgeを再起動すると良いらしいです。
$ rm -R /var/homebridge/persist/
$ sudo systemctl restart homebridge

iPhoneで確認すると一見正常に動作してるように見えたのですが、数分するとアクセス出来なくなりました。
再起動するとしばらく動いてるのですが再び反応しなくなります。

ログ確認を確認するも特に以上は見られません。
$ sudo journalctl -u homebridge

約一日作業で原因を調査したところポートを塞いでたのが原因と分りました。指定されたポート51826は空けてたので十分と思い込んでいたですが、システムログを見るとiPhoneから5353というポートにもアクセスを試みてる事が分った。
$ tail /var/log/syslog
ポート番号5353を調べてみるとBonjourのポートらしくLinux用の代替ソフト（avahi）もインストールもされてるようだ
$ avahi-daemon -v
念の為動作してるか見てみたがソフトの方はちゃんと起動もしてるようだ。
$ service –status-all
という事はポートが閉じてるので動作してないだけだろうとポートを空けてみると継続的にアクセス出来る様になりました。

Raspberry Piで先取りHomekit 追記に続く

次にgitをインストール（makeは既にあったので飛ばしました）
$ sudo apt-get install git
（私の環境はJessieなのでC++の項目も飛ばします）

HomeBridgeはnode.jsで作られてるのでまずはRaspberry PiにNode.jsの環境をインストール。（armv7lはRaspberry Pi2の場合です）
$ wget https://nodejs.org/dist/v4.0.0/node-v4.0.0-linux-armv7l.tar.gz
$ tar -xvf node-v4.0.0-linux-armv7l.tar.gz
$ cd node-v4.0.0-linux-armv7l
$ sudo cp -R * /usr/local/
$ node -v
$ npm -v
$ cd ~
$ rm -R node-v4.0.0-linux-armv7l
$ rm node-v4.0.0-linux-armv7l.tar.gz
4.0.0と記述を見つけて「4.0.0をインストールしなきゃ」と思い込んでましたが、よく読むと新しいバージョンでもよさそうなのでnode.jsをアップデートすることにした。
（こんな事なら普通にapt-getからインストールした方が良かった・・・）
まずはnode.js自身のパッケージ管理をするn packageをインストール
$ sudo npm install n -g
最新版に更新（今回latest：最新版とstable：安定版は同じでした）
$ sudo n latest
npm（Node.js製パッケージマネージャ）をアップデート
$ sudo npm cache clean -f
$ sudo npm update -g npm

avahiのライブラリとscreenをインストール
$ sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev screen

準備は整ったのでようやくHomebridgeのインストール（インストールは割と時間がかかります。）
$ sudo npm install -g homebridge
続いてHomebridgeからコマンドを実行する為のプラグインをインストール。
（コマンド実行以外にもnpmに多数のプラグインが用意されています。）
$ sudo npm install -g homebridge-cmd

起動してみると設定していないので色々怒られるのでCtr+Cで終了させる。
$ homebridge
すると関連ファイル（.homebridgeフォルダ）が作られる。
昨日作った「DLC303V-ON.json」と「DLC303V-OFF.json」とnetbuffaloさんの「irm.py」をdataフォルダに直す。
$ mkdir ~/.homebridge/data
$ mv ~/DLC303V-ON.json ~/.homebridge/data
$ mv ~/DLC303V-OFF.json ~/.homebridge/data
$ mv ~/irm.py ~/.homebridge/data
自動生成されたconfig.jsonを編集する。
$ vi ~/.homebridge/config.json

{
    "bridge": {
        "name": "Homebridge",
        "username": "CC:22:3D:E3:CE:30",
        "port": 51826,
        "pin": "031-45-154"
    },
    "description": "irMagcian Control",
    "platforms": [],
    "accessories": [
        {
            "accessory": "CMD",
            "name": "電気",
            "on_cmd": "python ~/.homebridge/data/irm.py -p -f ~/.homebridge/data/DLC303V-ON.json",
            "off_cmd": "python ~/.homebridge/data/irm.py -p -f ~/.homebridge/data/DLC303V-OFF.json"
        }
    ]
}

（ポート51826とあるのでiptablesでフィルタリングしてる場合は許可する必要があります。）
そして再度homebridgeを起動する。
$ homebridge
「WARNING」というメッセージがいくつか出て不安になるが公式によると気にする事は無いらしい。
あとはiPhoneのアプリ「ホーム」を起動して「アクセサリを追加」から追加し、スイッチをタップしてON/OFFしてみる。
アプリから操作できることを確認したら次は「Hey Siri」と言ってsiriを立ち上げ「電気をつけて」と言うと電気が付いて「電気を消して」というと電気が消えた。
ｷﾀ━━━━ヽ(ﾟ∀ﾟ )ﾉ━━━━!!!!
未来を体験してる気分です。
なお、config.jsonを変更するだけでは反映されず。config.jsonの「username」の値を変更し別の機器として「ホーム」に改めて追加する必要があります。（nameも変えた方が新旧分りやすいです。）

Raspberry Piで先取りHomekit Vol.3に続く

netbuffaloさんの小型赤外線（IR）リモコン irMagician ファースト・インプレッションによると、接続する前に/boot/cmdline.txtから「console=serial0,115200」を除外する必要があるらしい。
知らずに接続してしまったのですが直ぐに
$ sudo vi /boot/cmdline.txt
として「console=serial0,115200」を削除し編集して再起動した。（/etc/inittabは無かったのスルー）
おそるおそる確認してみたが問題無くデバイスが見つかった。
$ ls /dev/ttyACM*
その後もnetbuffaloさんの書かれてる通りpyserialライブラリとやらをインストール。
pyserialライブラリはPythonのライブラリでPIP（Python製パッケージマネージャ）が無かったのでまずはPIPをインストール
$ sudo apt-get install python-pip
続いてPIPでpyserialライブラリをインストール
$ sudo pip install pyserial
スクリプトもnetbuffaloさんのirm.pyをお借りしてコピペで配置し
$ vi irm.py

コマンドを実行し直ぐに照明のリモコン操作する。（失敗してもまた同じコマンドでやり直せばOK）
$ python irm.py -c
記憶してるリモコン操作を再生する。
$ python irm.py -p
全く問題無く動作した。

そしてそのリモコンの情報をJSONファイルに保存し
$ python irm.py -s -f DLC303V-ON.json
JSONファイルから実行
$ python irm.py -p -f DLC303V-ON.json
こちらも全く問題無く動作した。

今回試したのはエアコン（AYS28YSC）、照明（DLC303V）、テレビ（LC32F5）でいずれも問題ありませんでした。

Raspberry Piで先取りHomekit Vol.2に続く